איתור חסימות בעזרת רובוט לצילום צנרת

איתור חסימות בעזרת רובוט לצילום צנרת, מערכות ביוב עירוניות ו\או תעשייתיות הן במקרים רבים מסועפות מאוד,
ולא תמיד ניתן לדעת מה מתרחש מתחת לפני השטח.
גורמים שונים כמו שורשים של עצים, הצטברויות שומנים,
משקעי בטון ואפילו פגרים של בעלי חיים
עשויים להביא לסתימות קריטיות שיעצרו את זרימת הצינור ויגרמו לנזקים רבים ולעלויות גבוהות.

רובוט לצילום צנרות הוא כבר מוצר שניתן להשיג ולעשות בו שימוש נרחב באיתור תקלות בצנרת.
חברות מקצועיות אשר מטפלות בתקלות מסוג זה
מחזיקות במכשור זה ויודעות כיצד להפעיל אותו ולנצל אותו לפתרון נכון ומהיר של תקלות.

רובוטיקה מתקדמת

כל צנרת היא בעלת תכונות שונות, קוטר אחר,
אורך שונה ועוד משתנים שעשויים להשפיע על בחירת הרובוט שיוחדר אליה,
ולמטרה זו פותחו סוגים שונים של רובוטים בגדלים שונים ובעלי תכונות שונות

1. הרובוט נוסע על ידי גלגלים יציבים שמסוגלים להתקדם אל מעמקי הצנרת.
   את גלגלים אלו יש להתאים לפי קוטר וסוג הצינור אליו הרובוט מוחדר.
   ישנם צינורות חלקים מאוד אשר דורשים התקנת גלגלי אבן למניעת החלקת הרובוט,
   במקרים אחרים ניתן להשתמש בגלגלי גומי בגדלים שונים.
2. חלק נוסף של מערכת הצילום היא מערכת הבקרה שדרכה ניתן לצפות במה שקורה במעבה הביוב.
   מערכות כאלו הינן מתקדמות מאוד ומאפשרות שליטה מלאה במהירות נסיעת הרובוט,
   כיוון המצלמה שלו (במידה ומותקנת על הרובוט מצלמה מסתובבת),
   הקלטת וצילום תמונות ואף הנפקת דו”ח צילום מלא בתוכנת הנפקת דוחות ייעודית.

מערכות הבקרה יכולות להיות נייחות או ניידות על פי הצורך כך שהעבודה תוכל להתבצע במהירות רבה וללא כל עיכובים.

1. החלק החשוב ביותר ברובוט הצילום הינו המצלמה המותקנת בראשו.
   מצלמות אלו הינן מצלמות ברזולוציה גבוהה מאוד,
   אשר מותאמות לביצוע צילומים בתנאי העבודה הייחודיים אשר שוררים בצנרות ביוב, ניקוז או מים.
   ישנן מצלמות משוכללות במיוחד אשר מכילות פונקציות מתקדמות,
   כגון- מדידות לייזר לקוטר הצינור, מדידות סדקים בצינור, מדידת זוויות ועוד.
2. כאשר מדובר בצנרות בקטרים קטנים יחסית (כגון צנרות ביתיות, נקזי בניינים וכו)
   לרוב הצילום יתבצע בעזרת “מצלמות דחיפה”
   מצלמת ביוב  או מצלמת דחיפה הינה מערכת צילום משוכללת אשר מורכבת מסיב דחיפה גמיש
   שבראשו מותקנת מצלמה אופטית ברזולוציה גבוהה.
   המצלמה מוחדרת מפתח הביוב ונדחפת לאורך הצנרת.
   לאורך כל זמן ההחדרה המצלמה מסוגלת לבצע הקלטה מלאה ולתת אינדיקציה לגבי מצב הצינור,
   כמו גם לאתר במהירות וביעילות תקלות ונזקים בצינור.